进入20世纪70年代后，为进一步提高红旗系列防空导弹的机动作战能力，空军机关决定研制履带式红旗二号乙型地空导弹机动发射车。经过近8年的努力，于1987年7月，我国首款以装甲底盘为平台的大型地空导弹机动发射系统研制成功．进一步提高了我军国土防空作战能力，同时，也大大拓展了装甲平台的发展空间——实现了防空导弹与装甲平台的完美结合。
　　
　　一、新的尝试——防空导弹“嫁接”在履带式装甲底盘上
　　
　　红旗二号中高空地空导弹，具有掩护空城广、打击精度高、抗干扰能力强、杀伤威力大等显著特点，是我军国土防空作战的“撒手锏”装备。但是，由于该型导弹系统的发射架、导弹和电站等设备各自独立，分散配置、多车运送，因而存在机动不便、战斗准备时间长等问题。为破解这一难题，空军决定研制履带式红旗二号乙型地空导弹机动发射车。1979年12月，国务院和空军联合下达了导弹机动发射车的研制任务。同年年底，国务院正式明确，导弹系统的改进工作由原七机部负责，装甲底盘和样车总装任务由原五机部完成。研制任务下达后，科研人员立即展开了导弹发射车的科研攻关大会战。从1979年12月至1987年5月，导弹机动发射车先后经历了原理样车、正样车和定型样车三个研制阶段。
　　
　　1979年12月至1980年4月为原理样车研制阶段。所谓原理样车，就是为研究战车的基本工作原理而试制的样车，以掌握战车设计的基本规律。我国规定，凡重大装备科研项目，一般都要经过原理样车、初样车和正样车等几个研制阶段。由于红旗二号乙地空导弹的外形和总体结构与红旗二号和红旗二号甲地空导弹完全相同，因此，在原理样车研制中，科研人员把装甲底盘作为攻关重点。由于红旗二号导弹全长达10余米，体积庞大，在国内没有合适的装甲底盘可供直接选用的情况下，有关部门决定以尺寸较大的63式水陆坦克底盘为参照，按照导弹运载和发射的要求重新设计车体，行走系统采用先进的液气悬挂技术，而动力、传动、操纵和车辆电气系统等仍采用63式水陆坦克的成熟部件。1980年4月，科研人员顺利完成了原理样车的试制任务，并对原理样车进行了导弹发射和1000千米带弹行驶等试验，取得了较好的试验结果，原理样车达到了预定的研制要求。
　　从1980年4月至1982年7月为正样车研制阶段。研制过程中，科研人员对原理样车进行了多项改进，并于1982年7月研制出2辆正样车。正样车的主要改进项目包括：一是传动装置中的主离合器仍采用6 3式水陆坦克的机械式离合器，但变速箱和转向机则采用60－1式中型履带式牵引车的变速箱和二级行星转向机。二是对车体作了进一步的改进，重新设计了行星式侧减速器。另外，为保障战车在严寒地区实施防空作战，2辆正样车的动力系统都增装了冬季加温装置(即加温锅)。三是战车前部采用了驾驶室和乘员室并列的结构，驾驶员和其他4名乘员全部坐在战车的前部。四是油箱和辅助发电系统布置在战车中部，导弹发射系统的控制机柜装在原6 3式水陆坦克两侧的浮箱上。五是2辆正样车的行走系统分别安装了可以互换的大、小负重轮(其中1辆的行走系统采用大负重轮结构，另1辆采用小负重轮结构)，以便对比采用不同轮径的负重轮行驶中的平顺性和结构强度(即负重轮在摔、振条件下的变形程度)。六是增装了新设计的自动调平仪及其控制机构，使调整战车车底距地高度和战车水平姿态由人工操作改为自动化作业。2辆正样车经过带弹机动和导弹发射等试验的考核，证明样车的总体设计合理可行，技术成熟可靠，达到了预定的战技性能指标要求，具备了定型试验的条件。
　　从1982年7月至1986年9月为定型样车研制和设计定型试验阶段。为满足定型试验的需要，有关部门要求在已有2辆正样车的基础上，再研制1辆定型样车。1984年12月，科研人员顺利完成了定型样车的研制任务。在正样车的基础上，定型样车又作了提高自动调平仪、闭锁系统和转向操纵系统的可靠性，改善车体门窗的密封性等方面的进一步改进，使定型样车的性能更加完善。1986年9月，在空军某试验基地，有关部门分别对定型样车和正样车进行了武器系统靶场鉴定试验。2辆样车分别进行了2000千米带弹机动，200千米高温行驶和使用，以及全系统实弹发射等多项试验，取得了令人满意的试验结果，定型试验获得圆满成功。
　　1987年5月，航天部和国家机械委联合召开了部级技术鉴定会，组织有关专家对导弹机动发射车正样车进行了技术鉴定。1987年7月，航天部设计鉴定委员会正式批准该型导弹机动发射车设计定型，将其正式命名为“履带式红旗二号乙地空导弹机动发射车”，代号定为WXZ204。至此，我国首款以履带式装甲底盘为平台的中高空地空导弹机动发射系统研制成功，大大提升了红旗二号乙地空导弹的机动作战能力，使我国的国土防空装备水平迈上了一个新的台阶。
　　
　　二、新的结构——坚实的装甲底盘上高耸着直刺青天之剑
　　
　　履带式红旗二号乙地空导弹机动发射车，其总体结构和外形在国产装甲装备中可谓独树一帜——坚实、宽大的装甲底盘上高高耸立着直刺苍穹的利剑，其威震八方的气势，足以让来犯敌机不寒而栗。红旗二号乙导弹是我国自行研制的国土防空作战骨干装备，不仅在各种媒体中频频“上镜”，而且在国庆五十周年大阅兵中也曾一展雄姿，广大“粉丝”对其已经是十分熟悉了。装甲底盘是科研人员最新推出的又一杰作，它宽大和坚实，配上长长的地空导弹后，展示出巨人挽弓射天的磅礴气势。但仔细观察起来，它也给人以似曾相识之感，最显著的特征就是它也采用了63式水陆坦克的单轮缘负重轮和双导齿的履带结构(这种行走系统结构样式，在国产装甲装备中只有62式轻型坦克、63式水陆坦克和63式装甲车采用)，但不同的是63式水陆坦克每侧有6个负重轮，而它却是每侧装7个负重轮。
　　
　　从总体结构上看，战车的前部为驾驶室和乘员室。该车乘员为5人，分别为车长、驾驶员和3名操作手，驾驶员在驾驶室驾驶战车，车长和其他操作手则坐在乘员室。战车前部有1个前门，乘员由此门进出战车。前门处还装有外接电源插座，可方便地将市电接到战车的供电系统上。战车中部为电站和燃料舱，在该舱内装有油箱、主机电站、辅助柴油机电站，以及保障主发动机和辅助柴油发电机组冬季顺利起动的共用加温装置等设备。战车后部为动力和传动室，装有294千瓦柴油发动机、废气引射散热装置、五档机械变速箱和二级行星转向机等装置。其操纵装置与63式水陆坦克基本相同，也是弹簧助力机械式。战车的上部为导弹发射架和发射控制系统，导弹发射架通过1个像122毫米火箭炮一样的回转塔与位于底盘中部的回转大座圈连接，导弹直接装在发射架上。发射架的后部装有1个带支撑座的活动导流板，随发射架一起旋转，当导弹发射方向确定后放下支撑座，导流板可将导弹尾焰导向车外，防止烧灼车体。车体两侧分隔成几个小舱，顶部开有通风散热通道，小舱内布置有发射架自检、发射控制、电站控制等仪器。各小舱向外开门，便于操作手在车外进行作业操作，方便地控制导弹的发射状态。战车的外部为行走系统，装有主动轮、诱导轮、单轮缘负重轮、单销挂胶履带板、液气悬挂系统和液压履带调整器等装置。与坦克一样，该车电采用了主动轮后置，诱导轮前置的驱动方式，属于典型的坦克底盘结构形式。其装甲防护系统、电气设备等装置与63式水陆坦克基本相同，车体为低合金高强度薄装甲板焊接结构，厚度为6～10毫米；电气设备包括1台ZFC－3000型直流发电机和4块65式坦克蓄电池等。下面，就让我们仔细品味一下该车结构上的一些特色。

(摘自《坦克装甲车辆》)