发展过程：

    前苏联单兵使用的肩射近程低空地空导弹，又称格雷尔，常称萨姆-7 。前苏联称箭式导弹。采用目视机械瞄准和红外导引，只能白天使用，对付低空慢速目标，尤其是对付直升机特别有效，也可以多联装方式在履带车或轮式装甲车上进行逐枚射击或齐射。SA-7 导弹是60 年代初研制的，1966 年装备部队 , 曾经过几次改进，现在服役的有箭－2和箭－2M导弹。印度引进后，主要装备步兵分队，用于打击低空，超低空目标。

性能特点：

    ①发射方式灵活，可肩射、可车载发射，对各种地形适应性较强。

    ②抗干扰能力较弱，改进后型号略好。