刺刀又名枪刺，是一种装在枪口上、短而锋利的冷兵器。它已有三个多世纪的历史了。1640年，法国的乌拉谢。戴。皮塞居看到步枪发射速度很慢，从而想到当子弹耗尽时，敌人冲上来怎么办？面对这种情况，他首创了刺刀。因为皮塞居率领部队驻扎在法国东南部，濒临大西洋比斯开湾的马荣纳城（BAYONNE），刺刀（BAYONEL）一词也就由该城而得名。

　　最早的刺刀是直形双刃，刃部长30厘米。锥形木柄也是30厘米。开始，刺刀不是装在枪管下，而是直接插入滑膛枪口内。刺刀出现后，逐渐传布到整个欧洲。从此，长矛退出了历史舞台。

　　1647年，皮塞居率部奇袭比利时伊普雷城时，将刺刀首次用于战场上。这时的刺刀是一种带有十字护手和木柄的匕首，由于锥形木柄直接插入枪口，故取名插入式刺刀。

　　这种刺刀具有明显的缺点。将它插入枪口之后，就无法开枪射击。若插得太紧，就难以拨出来；若插得太松，又容易脱落，或留在敌人身上。以后经过研究改进，刺刀才逐渐演变成目前的形状。