单兵自卫武器是近年来出现的一个新概念武器。它是部队中越来越多的非一线作战人员，如驾驶员、无线电员、飞行员、操作人员、后勤人员等使用的武器。这些人员很少有时间和精力来操练枪支与提高个人的射击技术。为此，有些国家研制了结构特点和作战效果接近冲锋枪但威力又比冲锋枪大的单兵自卫武器。

    比利时 F N公司研制生产的 P90枪全称是单兵自卫武器。其由于轻便、结实、射击精度高、火力猛等特点，受到了特种部队和各国警方的青睐。 P90的结构相当简单，只由枪管、机匣、枪机和弹匣4个部件组成，其零件总共才69个，塑料件为27个，野外不用任何工具，在15秒钟内就可以将它全部分解，因而很容易进行维修和保养。 P90枪采用自由枪机式自动方式，全枪重2.8公斤(空重)，全枪长 500毫米(枪管长230毫米)，有效射程150米。

    目前冲锋枪多数使用手枪弹，尤其是西方国家军队绝大多数使用9毫米巴拉贝鲁姆手枪弹。这种弹已穿不透用芳纶材料制成的避弹衣，而 P90发射5.7×28毫米高性能枪弹初速高达850米／秒，穿透力很强，可以击穿150米距离上的美国钢盔。当使用类似脱壳穿甲弹的 H V高速次口径弹时，其射程可达250米。

    由于具有巨大的威力，因此它能应付各种麻烦。该枪新颖奇特：

    一是外形设计很独特，采用无托“直线”结构，使后坐力直接沿枪管轴线传递到射手肩部，便于控制武器，握把和手挡等人机功效好，配合效果合理，感觉舒适，使用顺手；

    二是枪的结构设计也相当紧凑，枪机和枪管都装有一个盒式机匣，弹匣也置于枪管轴线上方的机匣顶部并与枪管平行，这种设计使容弹量达到50发(普通冲锋枪只有30发)；

    三是由于该枪的弹匣是用经过处理的透明玻璃制成的，因而便于用时检查装弹情况，可以随时检查剩余弹数；

    四是 P90枪使用的瞄准具主要是光学瞄准镜，这是一种昼夜都能使用的瞄准镜，可以迅速捕捉到目标。射手左右手均可操作射击。枪两侧分别设有机械瞄准具和拉机柄。抛壳窗位于机匣下方，可确保射击时不会因抛壳伤害射手。