新型CBREN探测和跟踪系统
[据英国《简氏国际防务评论》2008年5月刊报道] 目前，英国与加拿大的一家联合企业Allen-Vanguard公司（2004年由英国的Allen公司和加拿大的Vanguard反应公司合并而成）正式推出了一款新型化学、生物、辐射、核及爆炸物（CBREN）探测和跟踪系统，该系统可以安装到“卫士”（Defender）和“先锋”（Vanguard）无人车上。
新型CBREN探测和跟踪系统采用ROV-Track组件及其应用程序，其主要部件包括气象和CBREN传感器，该系统能够在一定范围内准确探测并分析多种气象环境下的CBREN威胁。ROV-Track组件安装有支架装置，可以根据用户需求装备到无人车的任何位置，例如可以结合无人车的样式，将其装备到无人车机械臂的顶部、侧面或者爪形结构的腕部。
新型CBREN探测和跟踪系统可通过安全可靠的无线传输方式将探测到的数据准确传输到机器人后方的指挥控制台，同时控制人员也可以通过指挥控制台对其进行操作。据介绍，操作时共需要2个操作人员，其中一个人员操控无人车，另一个人员则主要通过操控无人车机械臂进而控制ROV-Track组件。新型CBREN探测和跟踪系统无线操作范围空旷地区可达1000米，建筑物等复杂区域内可达300米。此外，该系统也可以通过有线电缆进行数据传输，电缆传输距离也可以达到300米。但是，当无人车在野外或者地下空间操作时，为了更准确的操作和传输数据则需要对其安装最新型的GPS系统和气象资料。
